案例簡介：

隨著人們生活的豐富，需要豐富的禮品盒，食品盒等，而且禮品盒有不同的規格，需要精美的包裝，但是目前市面上的禮品盒裝配設備存在一些缺點：

1：柔性化不足：全機械設計，導致一種機械模只能適應一種盒子，柔性化不足。

2：精度較差：純機械的設備沒有供應一側的精度糾正。

3：速度慢。

為了解決以上問題，我們幫助客戶設計如下方案：

1:采用機器視覺來采集來料的位置，實時發送給PLC。

2:采用運動控制器+全伺服控制提高系統的定位精度達到0.01mm,客戶原來0.5MM.

3;全伺服系統可以使得系統提到到原來的5倍速度。

系統方案機械架構：

     系統糾偏原理：CDD1和CCD2分別把對應紙盒的角度,X坐標和Y坐標測試出來，發送給PLC，然后由PLC控制Y1，Y2和X軸伺服進行角度和坐標的糾偏補償，Z軸此時負責盒子的準確下送。

控制系統拓撲圖：

系統配置和控制方案：

1：本系統采用EH10-CPU-01+MC001+CCD，上位機和視覺部分采用NETSCADA軟件。

2：控制方面采用了MC-001的直線插補和插補數據追加，Z軸和Y1和Y2的應用實現了代替機械凸輪運行方式，提高了系統柔性化，提高系統的精度達到0.01mm和速度(1個/s)。

3：視覺糾偏可以達到0.005的精度等級.

4：本系統是典型的直角坐標控制應用，可以實現我們類似的直角坐標應用。