振華港機蘇丹集裝箱場橋輪胎式集裝箱起重機控制系統
發布時間:2011-05-11 集裝箱場橋是港口起重行業中比較常用的設備之一,廣泛應用于集裝箱的堆垛、裝卸,在港機行業中占有非常重要的地位,隨著港口貨物集裝化程度的提高,集裝箱場橋必將更飛速的發展。
為振華港機股份有限公司蘇丹集裝箱場橋設計全部電控部分,在吸收國外的先進技術,自主研發集裝箱場橋自動控制系統。系統采用了全數字直流調速器、可編程控制器(PLC)、工業控制網絡及上位機監控組成標準系統結構,線路簡單,維護簡單,自動化程度和控制精度高,運行平穩,噪音低,電氣和機械沖擊小,勞動強度低,對操作人員的要求也大大降低。同時,對于國內大量的集裝箱場橋的改造有著重要的借簽作用。
系統特點:
¨ 該系統采用了三臺法國SCHNEIDER公司全數字四象限智能化直流調速器(RTV84系列)來構成執行機構,完成對直流電機精確轉速和力矩的控制;
¨ 采用MODICON公司的最新的PLC產品PREMIUM系列,通過標準化和模塊化編程來完成系統的安全保護、抓箱控制、手動/自動糾偏、大車轉向、吊具旋轉、防搖等功能;
¨ 選用圖形監控終端構成監控層,完成系統故障診斷及報警、系統運行狀態監控等。
¨ 運用調速器雙參數設置,實現起升與大車機構的切換,節約成本;
¨ 使用快速接觸器,防止起升機構在帶載下降時的逆變而對調速器的沖擊;
¨ 采用三級停車,分級故障處理,系統安全可靠;
¨ 專門的程序設計,消除大車間的力矩、速度的不平衡,有良好的防跑偏性能;
¨ 所有的機構采用現場總線的通信方式,以達到集裝箱場橋的智能化;和安全繼電器分別強制控制;
¨ 圖形監控站,實時狀態、故障顯示,靈活美觀
¨ 完善的保護功能,如超速保護及超程保護等
主要參數:
¨ 有效起升載荷:40t
¨ 吊具尺寸:20'/40'
¨ 吊具旋轉:±5°
¨ 直流起升電機:1個166kW 880/1913r/min
¨ 直流小車電機:2個15kW 1750r/min
¨ 直流大車電機:2個45kW 1650r/min
¨ 電壓范圍:0.9Un<U<1.1UN
¨ 頻率范圍:50Hz±4%